NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeye yönelik tasarlanan 32 milyar parametreli görsel-dil-eylem (VLA) modeli Alpamayo 2 Super’ı resmen tanıttı. Şirket, yeni modelin otonom araçların insana benzer algı, akıl yürütme ve eylem yeteneklerini artırarak geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedeflediğini belirtti.
Alpamayo 2 Super, temel otonomi altyapısını sıfırdan oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırıyor. Model aynı zamanda güvenlik doğrulaması ve düzenleyici iş birliği için gerekli yorumlanabilirliği sağlıyor.
NVIDIA Alpamayo ailesi, Alpamayo 2 Super ile birlikte 10 milyardan 32 milyar parametreye kadar ölçekleniyor. Bu genişleme, modelin yörünge üretiminin ötesine geçerek tüm sürüş boyunca akıl yürütme, planlama ve eylemde bulunmasını sağlıyor.
Model, otomatik etiketleme, sahne anlama ve model eleştirisi gibi çoklu görev yeteneklerine sahip. Bu özellikler, ölçeklenebilir seviye 4 otonom araç geliştirme ve dağıtımı için kritik yapı taşları sunuyor.
Alpamayo 2 Super, önceki 10 milyar parametreli nesillere kıyasla 32 milyar parametreye ölçeklenerek 3 kat fazla parametre ölçeği sunuyor. Bu durum, uzun senaryolarda akıl yürütmeyi, 3D uzamsal anlamayı ve yörünge tahminini iyileştiriyor.
Model, öne odaklı kameralardan 360 derecelik durumsal farkındalığa geçerek tam çevresel algı sağlıyor. Ön, yan ve arka görüşler boyunca algı sunarak daha güvenli şerit değişimleri, birleşmeler ve kavşak geçişleri için tam bağlam oluşturuyor.
Modele; yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri içeren Meta-Eylem çıktısı eklendi. Böylece model, üst düzey sürüş kararlarını da tahmin edebiliyor.
Akıl yürütmeli otomatik etiketleme ve 2D temellendirme sayesinde 32 milyar parametreli temel model yüksek kaliteli etiketler sağlıyor. Bu teknoloji, etiketleme döngülerini aylardan günlere indirerek süreci hızlandırıyor.
Model, geleneksel taklit öğrenmesi tabanlı AV yığınlarının zorlandığı nadir, karmaşık ve uzun kuyruklu senaryolarda CoC izleri ve yörünge kalitesini önemli ölçüde iyileştiriyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli olduğunu iddia ediyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.
Şirket, Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra, gerçek dünyadaki veri toplama aşamasından kapalı döngü eğitime ve araç içi dağıtıma kadar uzanan süreci tamamlayan yeni araçlar, modeller ve ajan becerileri de duyurdu. Bu duyurular arasında NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve yeni NVIDIA Omniverse NuRec modelleri yer alıyor.
