NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeye yönelik yapay zekâ modeli ailesini genişleten 32 milyar parametreli yeni görsel-dil-eylem (VLA) modeli Alpamayo 2 Super’ı tanıttı. Model, akıl yürütme tabanlı yapısıyla öne çıkıyor.
NVIDIA Alpamayo 2 Super, otonom araç geliştirmeyi hızlandırmayı hedefliyor. Model, temel otonomi altyapısını sıfırdan inşa etme zorunluluğunu ortadan kaldırıyor. İnsana benzer algı, akıl yürütme ve eylem yeteneği sunan Alpamayo 2 Super, güvenlik doğrulaması ve düzenleyici iş birliği için yorumlanabilirlik sağlıyor.
Alpamayo 2 Super, 10 milyardan 32 milyar parametreye ölçeklenerek tüm sürüş boyunca akıl yürütme, planlama ve eylemde bulunma yeteneği kazanıyor. Otomatik etiketleme, sahne anlama ve bilgiyi aktarma gibi çoklu görevlere sahip model, ölçeklenebilir otonom araç geliştirme için temel yapı taşları sunuyor.
NVIDIA Cosmos modelleri üzerine inşa edilen Alpamayo 2 Super, 32 milyar parametreyle önceki nesillere göre üç kat daha fazla ölçekleniyor. Bu artış, uzun senaryolarda akıl yürütme, 3D uzamsal anlama ve yörünge tahminini iyileştiriyor. Model, 360 derecelik durumsal farkındalık sağlayarak daha güvenli şerit değişimleri ve kavşak geçişleri için tam bağlam sunuyor.
Meta-Eylem çıktısı sayesinde yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri tahmin edebiliyor. Ayrıca, akıl yürütmeli otomatik etiketleme ve 2D temellendirme ile etiketleme süreçlerini aylardan günlere indiriyor. Nadir ve karmaşık senaryolarda CoC izleri ve yörüngelerdeki iyileştirmelerle dikkat çekiyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ı bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli olarak nitelendiriyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.
NVIDIA ayrıca, Alpamayo 2 Super ile birlikte veri toplama, kapalı döngü eğitim ve araç içi dağıtım süreçlerini tamamlayan yeni araçlar, modeller ve ajan becerilerini de duyurdu. Bu yenilikler arasında NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve NVIDIA Omniverse NuRec modelleri bulunuyor.
